Ticker (Arduino)

(2015.9.1 作成)

　Arduino版のTickerはTimerOneクラスをラッピングしているだけです。このためTimerOneクラスをインストールしている必要があります。こちらに簡単にインストール方法を記載していますが、あまり悩むことはないと思います。

　Arduino UNOの場合以下の３種類のタイマが内蔵されており、それぞれ以下の用途に使用されています。今回Tickerクラスが使用するTimerOneはその名の通りTimer1を使用しています。

	bit幅	PWM	使用されている関数
Timer0	8bit	5,6	delay, millis, micros　など
Timer1	16bit	9,10	Servo
Timer2	16bit	3,11	tone

　管理人が使ってみたところ割り込み間隔を数us程度に短くしたり、500msを超えるほど長くした場合はあまり正しくない時間間隔になっていました。使用される場合は事前に確認されることをお奨めします。

　またArduinoの関数を呼び出しているのでSTM32版と違い任意の関数名を呼び出すことが出来ます。

関数

コンストラクタ
プロトタイプ	Ticker( void (*Callback)(void), const uint16_t &TickInterval, const DKS::TimeUint &timeUnit):
戻り値	なし
引数	Callback	割り込みで呼び出される関数です。 void Foo(void)形式です。
	TickInterval	割り込みの時間間隔
	timeUnit	タイマの動作単位 usまたはms TimeUnit型未指定の場合 msになる
備考

サンプルコード

　以下のコードでPin4を500ms単位で上げ下げします。もちろんLEDを接続していれば点滅させられます。

#include <Wire.h>  //最初のコンパイル時だけコメント解除
#include <SPI.h>
#include <TimerOne.h>
#include "DKS_GPIO_Arduino.h"
#include "DKS_Timer_Arduino.h"

DKS::DigitalOut *led;  //LED
DKS::Ticker *ticker;

void CallBack(void)
{
  led->toggle();
}

void setup() {
  led = new DKS::DigitalOut(4);    // D4ピンにＬＥＤを接続
  ticker=new DKS::Ticker(&CallBack, 500, DKS::TimeUnit_MilliSec);
}

void loop() {}