電子工作専科
Timer
(2014.6.23 作成)
(2014.7.31 更新)
(2015.8.30 更新)
指定時間間隔でクラス内のローカル変数をカウントアップしてゆくクラスです。Arduinoの場合では内部でmillis, microsを呼んでいるだけなのできわめて制約が多いです。一方STM32は内部のTIMペリフェラルを直接使用していますので、自由度が高くなっています。
このページで説明するITimerクラスを抽象クラスとして各マイコンボードごとにTimerクラスを作成しています。実際に使用する場合はマイコン毎のTimerクラスを使用してください。
ヘッダ
| DKS_Timer_Base.h |
列挙型
TimeUint
| TimeUnit_MilliSec | ms 単位 |
| TimeUnit_MicroSec | us 単位 |
関数一覧
|
コンストラクタ |
||
| プロトタイプ |
ITimer( const DKS::TimeUint &timeUnit =DKS::TimeUnit_MilliSec); |
|
| 戻り値 |
なし |
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| 引数 |
DKS::TimeUint &timeUnit |
タイマの動作単位 usまたはms TimeUnit型 |
| 備考 |
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カウントアップを停止する |
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| プロトタイプ | void Stop(void) = 0; |
| 戻り値 |
なし |
| 引数 |
なし |
| 備考 |
Arduinoでは機能しません。 |
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カウンタ値を0に戻す |
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| プロトタイプ | void Reset(void) = 0; |
| 戻り値 |
なし |
| 引数 |
なし |
| 備考 |
Arduinoでは機能しません。 カウンタ動作時は無視されます。 |
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タイマーのカウント間隔を返す |
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| プロトタイプ | float GetInterval(void)const=0 |
| 戻り値 |
間隔 [sec]を返す |
| 引数 |
なし |
| 備考 |
コンストラクタで指定された値と同一です。 |
