EasyDriver注意点

(2015.7.1 作成)

　前ページでステッピングモータを使用するにあたりEasyDriverは安価に入手できるのでお奨めと書きましたが、注意点があります。

　ここまではよいのですが、Aliexpressで300円ぐらいで購入できるEasyDriverにはR6/R7の抵抗が回路図の表記と異なっているものがあります。下は実際に管理人が入手した現品の写真です。

　左側は正解でR6=390[Ω], R7=330[Ω]になっています。一方右側の写真はR6=910[Ω], R7=715[Ω]になっています。ちなみにR7は83Aと記載されていますが、これは“EIA-96”という表記法です。

　これの何が問題なのかというとモータードライバへ供給されるロジック電源が変わります。SJ2をショートさせている場合とオープンの場合で供給電圧が変わりますが、まとめると以下のようになります。

　なんと、不正解はショートさせると6V, オープンだと9.7Vもの電圧がモータードライバに加わります。ロジック電圧の絶対最大定格は7Vなので、オープンの状態でいきなり電源を入れると一発ご臨終です。

　管理人の場合STM32で接続するため最初からショートさせて使用したため破壊はされませんでしたが、供給電圧をあげてゆくとなぜかモーターが逆回転し始めました。マイコンへ6Vが行ったため誤動作したのでは?と推測しています。

　ちなみに上記出力電圧の計算方法ですが、LM317の仕様から計算することができます。

1. V_adjとV_out間の電圧は必ず1.25VになるのでADJ端子に流れる電流I_adjは1.25/R8 = 5.21mA。
2. ADJ端子に流れる電流がわかるのでV_adj=(R6+R7)*I_adj
3. Voutは1.25VだけVadjより高いので V_out=V_adj+1.25

で計算しています。

　せっかく中国から1ヶ月もかけて安く手配した結果、使用することもなしに壊すのは無駄なので

電源投入前に抵抗値を確認してください。