LSM303DLHC プログラムダウンロード

(2014.8.25 作成)

 LSM303DLHCを使用するソースコードを以下からダウンロードしていただけます。STM32F3Discoveryでの動作確認しかしていませんが、Arduinoを含む他のマイコンでも動作すると思います。

LSM303DLHC クラスライブラリ
DKS_LSM303DLHC.zip
zip ( 圧縮 ) ファイル 2.7 KB

サンプルコード

/*
Copyright (c) 2014 DenshiKousakuSenka
 This software is released under the MIT License.
 http://opensource.org/licenses/mit-license.php
 */
#include "DKS_LSM303DLHC.h"
#include "DKS_I2C_Discovery_F3.h"

extern "C"
{

float temperature;
float acc[3];
float mag[3];

int main(void)
{
        DKS::I2C::I2C iic(I2C1, 1, 1, DKS::I2C::Frequency_400kHz);
        DKS::LSM303DLHC::LSM303DLHC lsm(&iic);
        int16_t i;
    while(1)
    {
        lsm.ReadAccData(acc);
        lsm.ReadMagData(mag);
        lsm.ReadTemperature(temperature);
        for (i=0; i<10000; i++) asm("NOP");     // delay for a while
    }
}

}

動作画像

 STM Studioによる動作例です。基板を動かすと図のように測定値が動いていることがわかります。加速度センサーについては仕様を見つけることが出来たのでほぼ正しい値を出していると思います。磁気センサーについては自信がまったくありません。