SPI (STM32)

(2014.9.6 作成)

(2015.11.25 更新)

　DMAを使用せず通信を行います。また本来はSS(Slave Select)を自動制御させることも出来ますが、あえてこのクラスではSSピンを使用していません。

関数リファレンス

コンストラクタ
プロトタイプ	SPI( SPI_TypeDef *SPIx, const uint8_t &PinSCK, const uint8_t &PinMISO, const uint8_t &PinMOSI);
戻り値	なし
引数	SPIx	SPI1, SPI2, または SPI3
	PinSCK PinMISO PinMOSI	使用するピンを指定します。詳細は後述。
備考

クロックの変更
プロトタイプ	void setClockDivider(const uint16_t &Divider);
戻り値	なし
引数	Divider	SPI_BaudRatePrescaler_2 SPI_BaudRatePrescaler_4 SPI_BaudRatePrescaler_8 SPI_BaudRatePrescaler_16 SPI_BaudRatePrescaler_32 SPI_BaudRatePrescaler_64 SPI_BaudRatePrescaler_128 SPI_BaudRatePrescaler_256 のどれか
備考	システムクロックを変更していなければSPI1は72MHz, SPI2と3は36MHz基準です。

PinSCK,MISO,MOSIの設定値と実際のピンの関係は以下の通りとなります。この中で灰色に塗りつぶされたセルはSTM32F3Discovery基板では既に何かが取り付けられているものになります。

　setClock関数にて設定される周波数は以下の通りになります。

　実際のライブラリはこちらからダウンロードしていただけます。またサンプルコードはこちらにあります。