I2C (STM32)

(2014.5.8 作成)

(2015.4.25 更新)

(2017.8.3 Update)

　Standard Peripheral Libraryを使用する場合にはSTマイクロエレクトロニクス社謹製のCPALライブラリーというのが存在します。このCPALライブラリはさすがに公式だけあって何でも出来ます(10bitアドレス、スレーブモード、DMA転送、エラーハンドリングなどなど、、、)。

　しかしその反面、仕様が複雑で設定するだけでも複数のファイルにまたがっており、なかなか個人の趣味では敷居が高いものでした。

　HALドライバが導入された後のI2Cはずいぶん楽になっています。

関数一覧

コンストラクタ
プロトタイプ	I2C( I2C_TypeDef* I2Cx, const uint8_t &SCLpinMode, const uint8_t &SDApinMode, const FrequencyMode &Frequency = Frequency_400kHz );
戻り値	なし
引数	I2Cx	I2C1 または I2C2を使用してください
	SCLpinMode SDApinMode	使用するピンを指定します。詳細は後述。
	Frequency	400kHzまたは100kHzが使用可能です。
備考

マイコンごとに使用されるピンの組み合わせが異なっており、以下の通りになっています。

　またDiscovery基板の場合既に他に使用されているため、事実上使用できないピン設定があります。以下の表で灰色に塗りつぶされたセルが該当していますので、使用する場合は接続されている部品(LEDなど)を外す必要があります。

STM32F3Discovery

	SCLpinMode			SDApinMode
	0	1	2	0	1	2
I2C1	PA15	PB6	PB8	PA14	PB7	PB9
I2C2	PA9	PF1	PF4	PA10	PF0

STM32 NucleoF401RE

	SCLpinMode			SDApinMode
	0	1	2	0	1	2
I2C1	PB6	PB8		PB7	PB9
I2C2	PB10			PB3
I2C3	PA8			PC9	PB4

加速度センサ(MPU-6050)のページに記載します。

ライブラリ自体はこちらからダウンロードできます。