エンコーダー

　stm32のエンコーダーモードを使用してロータリーエンコーダーを使用するページを作成しました。最初は専用のモードがあるぐらいだから直接つなげばいいのかなと思っていたのですが、結局チャタリング対策は必要なんですね。。。

　またこれを使用するにあたり、共通で使用しているライブラリの更新を行いました。なるべくプログラム内でnew関数を呼ばれないようにInitで初期化できるように変更しています。