I2C更新しました。

Arduino版のI2Cライブラリを追加しました。

また、STM32F3Discovery基板と合わせてライブラリも更新しています。

　Arduino版はWireライブラリを使用してI2Cライブラリを作成したのですが、I2CのフォルダーにWireやtwiのコードも同時に入れてないと認識してくれませんでした。

　ArduinoのIDEはステップ実行もできず、使いにくいうえにライブラリ作成も面倒ですね。完全な初心者にはArduinoが使いやすいのかもしれませんが、私はいまだにどうも慣れません。。。